Родился 20 октября 1960 г. в Москве.
 Образование высшее. Окончил:
- Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства имени В.П. Горячкина , по специальности инженер-механик в 1982 году
- Российскую Академию Государственной службы при президенте РФ по специальности – юриспруденция в 2001 году.
С 1982 по 1989 г. работал заведующим механическими мастерскими, в 1990 г. назначен заместителем директора по коммерческим вопросам  Совхоза имени Ленина. 1 марта 1995 г. на общем собрании коллектива избран директором. С момента избрания и по настоящее время - директор ЗАО «Совхоз имени Ленина». На должность избран общим собранием акционеров.
Депутат Московской областной Думы трех созывов 1997, 2002, 2007 годов.
С 1997 г.  по 2001 г.   -  заместитель председателя комитета МОД по бюджету, финансовой  и налоговой политике.
С 2002 г. по 2011 год  - заместитель председателя комитета МОД по экономической и инновационной политике.
Заслуженный работник сельского хозяйства Российской Федерации (Указ Президента РФ от 23.06. 2001г.). 

В 2002 году вошел в число 1000 лучших менеджеров России (по рейтингу Ассоциации менеджеров России).
С 1999 года ЗАО «Совхоз имени Ленина» под руководством Грудинина П.Н. входит в 300 лучших хозяйств России.
С 2005 года ЗАО «Совхоз имени Ленина» является ежегодным лауреатом Всероссийского конкурса «Российская организация  высокой социальной эффективности».
Лауреат Высшей общественной награды в сфере производства продовольствия «За изобилие и процветание России» (2006 г) и нагрудного знака АССАГРОС «За вклад в развитие АПК» (2013 г.)

Женат. Двое взрослых сыновей, внук и внучка.