Образование – высшее. В феврале 1972 года окончил Харьковский политехнический институт, квалификация – инженер-механик, по специальности «Турбиностроение»; в 1984 году – академию общественных наук при ЦК КПСС. Кандидат технических наук, профессор.

Свою трудовую деятельность В.Я. Герасименко начал в 1972 году на Белгородском котлостроительном заводе. Работал мастером, начальником бюро подготовки производства.

В конце 70-х – начале 80-х годов возглавлял Белгород­скую областную комсомольскую организацию, был первым секретарем Губкинского горкома КПСС, заведующим отделом Белгородского обкома КПСС. 

В 1987 году выдвинут для работы в аппарат ЦК КПСС. Работал в отделе партийного строительства, участвовал в разрешении конфликтов вокруг Нагорного Карабаха, Баку и Тбилиси.

В начале 90-х годов работал в Министерстве материальных ресурсов Российской Федераций, возглавлял отдел по межреспубликанским связям с Прибалтикой, Закавказьем и Казахстаном.

В период с 1992 по 1997 год работал главным инженером, первым за­местителем генерального директора ОАО «Белгородский завод энергетического машиностроения».

С 1997 по 2000 год В.Я. Герасименко работал в администрации Бел­городской области первым заместителем главы администрации области – пред­седателем комитета экономического развития области, первым заместителем главы администрации области – председателем правительства области.

С 2000 по 2001 год Владимир Яковлевич работал и.о. полномочного представителя Президента Российской Федерации в Белгородской области, главным федеральным инспектором в Белгородской области управления аппа­рата полномочного представителя Президента Российской Федерации в Цен­тральном федеральном округе.

С марта 2001 года по февраль 2010 года В.Я. Герасименко работал в должности управляющего Белгородским отделением Сбербанка России № 8592.

С июля 2010 года Владимир Яковлевич работает в Белгородской торгово-промышленной палате в должности вице-президента, в 2018 году был избран на должность генерального директора Союза «Белгородская торгово-промышленная палата».

Общественная деятельность:

• член Межведомственного координационного совета при Губернаторе Белгородской области по защите интересов субъектов малого и среднего предпринимательства, развитию конкуренции и улучшению инвестиционного климата;
• член Инвестиционного совета при Губернаторе Белгородской области;
• член Общественного совета при департаменте имущественных и земельных отношений области;
• член Общественно-консультативного Совета при УФМС России по Белгородской области;
• член Экспертного совета по вопросам обеспечения гарантий государственной защиты прав и свобод человека и гражданина при Уполномоченном по правам человека в Белгородской области;
• член Общественного совета при УФНС России по Белгородской области;
• член Попечительского Совета Фонда развития классического музыкального искусства в Белгородской области.